Študoval na lekárskej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave, následne pokračoval trojročným postgraduálnym štúdiom na Medical University vo Viedni v oblasti klinického výskumu. Absolvoval mnoho zahraničných stáží a študijných pobytov, napríklad v Holandsku, Belgicku, Nemecku, či USA. Od roku 1999 pôsobí v Národnom onkologickom ústave ako klinický onkológ. Pracoval na Rádioterapeutickom oddelení, na Oddelení paliatívnej medicíny, Oddelení ambulantnej chemoterapie. Zastával pozíciu námestníka riaditeľa pre zdravotnú starostlivosť a v rokoch 2012 – 2016 bol generálnym riaditeľom Národného onkologického ústavu. V roku 2009 založil s kolegami Združenie priateľov NOÚ, ktoré dodnes pomáha modernizovať nemocnicu. V rokoch 2016 – 2017 viedol tím odborníkov, ktorý pripravoval medicínsky koncept novej Univerzitnej nemocnice v Bratislave. Momentálne je primárom Oddelenia klinickej onkológie na Klinike klinickej onkológie LF UK a NOÚ.
Hlavným poslaním konzulátu je posilňovať vzťahy Eswatini s Európou, najmä v oblasti hospodárstva, zdravotníctva, turizmu, či kultúry. Cieľom je aj zvyšovať povedomie o tejto africkej krajine na Slovensku a prispievať k bilaterálnemu rozvoju kontaktov. Ďalšou podstatnou úlohou honorárneho konzula je byť nápomocný občanom Eswatini, ktorí zavítajú na Slovensko, chrániť ich záujmy a dať im príslušnú navigáciu.
Jedným z kľúčových cieľov prvého honorárneho konzula, MUDr. Dolinského, je posilnenie zdravotnej starostlivosti v Eswatinskom kráľovstve. Výraznú pomoc by krajina potrebovala v oblasti onkologickej zdravotnej starostlivosti, keďže nemá vlastné onkologické centrum a pacienti sa chodia liečiť prevažne do susednej Juhoafrickej republiky. Obyvatelia krajiny patria tiež medzi najviac zasiahnutých vírusom HIV, až približne 30 % dospelej populácie je HIV pozitívnych, čo tiež dáva priestor na pomoc a osvetu v tejto oblasti. Napríklad by sa mohli realizovať výmenné stáže, či už študentov medicíny, alebo lekárov. Ďalšími významnými oblasťami sú rozvoj cestovného ruchu a potenciál hospodárskej spolupráce.
Na moje pozvanie už jeho excelencia dvakrát Slovensko osobne navštívila, raz prišiel aj s rodinou. Reprezentantom Eswatini som ukázal najkrajšie miesta Bratislavy a Tatier. Ocenili nielen krásu nášho hlavného mesta a veľhôr, ale aj dobrosrdečnosť ľudí a širokospektrálny potenciál, ktorý ako vyspelá európska krajina máme.
